伺服壓力機(jī)具有高生產(chǎn)率、高柔性、高精度和節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,充分體現(xiàn)了鍛壓機(jī)床的未來發(fā)展趨勢。
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交流伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由主傳動、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成,交流伺服壓力機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)的主要作用是將鍛壓所需的能量從伺服電機(jī)傳到執(zhí)行機(jī)構(gòu),常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、螺桿傳動和液壓傳動等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要作用是帶動滑塊做往復(fù)運(yùn)動,完成鍛壓過程,常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄楔塊機(jī)構(gòu)等。
輔助機(jī)構(gòu)的主要作用是提高交流伺服壓力機(jī)工作的可靠性、擴(kuò)大伺服壓力機(jī)的工藝用途等,常見的輔助機(jī)構(gòu)有平衡缸、制動器、頂料裝置、位置檢測裝置等。
根據(jù)伺服電機(jī)驅(qū)動方式,伺服壓力機(jī)主傳動系統(tǒng)可分為伺服電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩種類型。
直接驅(qū)動形式的伺服壓力機(jī),采用低速大扭矩伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接連接,無減速機(jī)構(gòu),傳動鏈短,結(jié)構(gòu)簡單,傳動效率高,噪聲低,但受伺服電機(jī)扭矩的限制,該主傳動系統(tǒng)僅適用于小噸位伺服壓力機(jī)。
目前商品化的伺服壓力機(jī)廣泛采用伺服電機(jī)-減速-增力機(jī)構(gòu)的主傳動系統(tǒng),可分為電機(jī)-減速-曲柄連桿,電機(jī)-減速-曲柄-肘桿,電機(jī)-減速-螺旋-肘桿等三種傳動結(jié)構(gòu)。
采用減速機(jī)構(gòu)和增力機(jī)構(gòu)作為伺服壓力機(jī)主傳動系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、小扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動大噸位壓力機(jī),已成為伺服壓力機(jī)發(fā)展的主流趨勢。